審查機器人吸塵器小米（“小米”）米機器人吸塵器：對領導力的自信競標

外貌

小米米家掃地機器人掃地機器人的設計與其他廠商的同類吸塵器類似，但也有不少與眾不同的特點。

機器人呈圓形。它的機身由白色塑料製成，表面為啞光無塗層，因此在使用中需要小心，需要額外的護理。位於頂部並覆蓋頂部面板主要部分的蓋子的表面也是白色的，但它是鏡面光滑的。

方便的是，得益於白色，小米米即使在黑暗中也清晰可見：不存在不小心踩到它的風險，如果突然卡在某個地方也很容易在家具下找到它。

從上面看

凸面激光距離傳感器（測距儀）位於機箱頂部，可讓設備分析清潔表面的房間，構建地圖，並選擇最佳運動模式。在這裡，在上部，有兩個用於控制機器人吸塵器的主要機械按鈕：“電源”按鈕和“主頁”按鈕。

測距儀

在真空吸塵器前面有一個機械保險槓，帶有接近障礙物的傳感器。吸塵器背面配有兩個接觸墊，吹氣，以及用於提醒設備狀態的揚聲器。

掃地機器人的蓋子下面是一個透明的塑料垃圾桶。水箱使用起來非常方便，因為它的飽滿度立即可見（為此，您只需抬起蓋子）。此外，為了便於在外殼中取出，手指上有一個特殊的小突起。

容器背面的整個體積都被 HEPA 過濾器佔據。為了確保與錶殼更緊密地貼合，周邊的空間用橡膠密封膠粘。小米機器人的下半身與其他型號的“家庭幫手”並無區別。

底視圖

比較標準

要了解哪個機器人吸塵器更好 - 小米或 iRobot，只分析 3 個組件就足夠了：技術規格、設備和功能。另一個不太重要但仍然必要的比較標準是設計。結果，將有可能了解這個或那個模型有多好。那麼，讓我們開始吧。

設備

616th Rumba的發貨套裝包括充電底座、使用說明書和2年保修卡。沒有運動限制器和遙控器。製造商也沒有在包裝盒中添加用於照顧機器人的配件。

整套小米機器人差別不大，一樣“窮”。在盒子裡的配件中，你可以找到充電底座、電源線、說明書、保修卡和用於清潔刷子的刷子。另外，您可以購買磁帶來限制移動。如我們所見，配置差異很小，但值得注意的是，這款掃地機器人的保修期為 1 年，而不是 2 年。

總的來說，在這個比較中，平局 - 1:1。

規格

比較iRobot和小米的特點比較重要。我們以表格的形式做一個簡單的對比：

	小米米機器人吸塵器	iRobot Roomba 616
清潔類型	乾燥	乾燥
清潔區	最大 250 平方米	最大 60 平方米
除塵器	0.4 升	0.5 升
電池	鋰離子電池，5200 毫安時	鎳錳，2200毫安
工作時間	長達 180 分鐘	60 分鐘
噪音水平	55分貝	60分貝
方面	345*96mm	340*95mm
重量	3.8 公斤	2.1 公斤
控制	通過智能手機 (Wi-fi)、外殼上的按鈕	遙控器，外殼上的按鈕

正如我們所看到的，小米機器人的特性在很大程度上並沒有勝過 Airobot。最重要的是分配要清潔的區域，要大幾倍，還有電池容量。噪音水平略低，但集塵盒的體積，小米的重量和尺寸都遜色。中國設備能夠通過 Wi-Fi 進行控制，這是一個單獨的大優勢。總 4:3 支持小米。

功能性

好吧，比較iRobot和小米機器人吸塵器的最後一個標準是它們的能力，這會影響清潔質量。首先，我們來談談中國機器人。

因此，小米米機器人吸塵器有兩種工作模式：沿著周邊和蛇形穿過房間。房間內吸塵器的定位是通過掃描激光測距儀進行的，這是迄今為止最可靠的定位方式之一。該模型的一個非常顯著的優點是能夠通過移動應用程序進行控制，方便簡單。此外，該應用程序具有構建房間地圖的能力，因此您可以跟踪機器人的軌跡。

小米工作方案

由於主刷和側刷而刪除了小米。清潔質量相當高。該機器人在清潔地板方面做得很好，但它可能會在障礙物旁邊和角落留下小碎片，但這已經是所有機器人真空吸塵器的痛處。我們沒有遇到任何關於小米工作的特別投訴。

現在讓我們繼續討論 iRobot Roomba 616。它有四種清潔模式：沿周邊、之字形、沿牆壁和垂直牆壁。機器人吸塵器具有滾輪滾動功能，因此Airobot不會被電線和其他東西纏住。此外，應該突出一個更好的刷系統：2個主刷和1個側刷，這對垃圾收集的效率有積極的影響。

地板清潔技術

616th Rumba 的導航略遜於小米，因為。一個美國機器人吸塵器可以多次穿過同一個地方+有時需要很長時間才能找到一個基地。如果你買一個單獨的遙控器，當然控制就簡化了。作為標準，您必須自己啟動吸塵器，這不是很方便。

⇡#使用小米之家應用

通過米家應用程序將機器人連接到本地網絡

為了開始清潔房間的過程，只需為機器人的電池充電並按下按鈕激活其上的自動程序，真空吸塵器獨立選擇操作模式。但所有設置以及清潔模式的手動選擇，都只能通過預裝 Mi Home 應用程序的智能手機進行。後者是任何小米智能技術和合作夥伴的統一功能。查找真空吸塵器並將其連接到本地網絡很容易，不需要評論。

米家App

Mi Home 應用程序在質量上是俄羅斯化的，並且導航非常簡單。在應用程序的主頁上，您可以實時看到房間的佈局（如果它已經被機器人繪製好了），以及設備的當前位置（如果機器人當前正在移動）。稍低一些的主要按鈕，您可以使用這些按鈕啟動清潔或發送設備進行充電，選擇四個吸力級別之一和三個供水強度級別之一，進入設置清潔計劃，設置移動限制並選擇語音信息的語言。

安裝虛擬牆、限制區域和局部清潔區

如果電源設置一切都非常清楚，那麼地圖設置和移動限制需要註釋。在此頁面上，用戶可以在地圖上繪製真空吸塵器不會駛過的虛擬牆。您可以根據需要在地圖上放置任意數量的此類牆。您還可以設置具有指定邊界的矩形區域，機器人在清潔過程中不會穿透該區域。

但小米掃地機器人不具備的是經典模式，例如清掃周邊房間或在給定位置進行局部清掃。沒錯，在應用程序中，您可以直接在地圖上設置一個矩形清潔區域，但還是有些不同。還有一個手動遙控器，您可以通過按智能手機屏幕上的箭頭按鈕進行清潔。

附加的功能

此外，使用該應用程序，您可以在大房子裡找到真空吸塵器，強制它通過語音檢測自己，如果虛擬房間中有適當的區域，將其從一個房間移動到另一個房間，調整語音警報的音量，以及連接文本通知。還可以查看清掃歷史，如果主人不在時機器人進行活動，非常方便。好吧，在單獨的頁面上，您可以查看有關耗材里程以及何時需要更換的數據。

⇡#外送套裝

我們得到了一個不打算出售但已經使用了很長時間的測試設備，這在機器人的易損部件（清潔布和刷子）中清晰可見。但是，對於測試而言，它只會更好，因為可以更準確地評估設備的可靠性及其組件的耐用性。

包裝內容 小米米機器人真空拖把

真空吸塵器裝在一個帶有塑料提手的普通紙板箱中。在裡面，除了真空吸塵器本身，我們還找到了一套標準的配件：

• 帶可拆卸電源線的充電站；
• 水箱;
• 地板清潔布。

除了盒子裡單獨的配件外，吸塵器已經安裝好了：

• 旋轉刷；
• 邊刷；
• 收集垃圾的容器；
• 篩選。

標準包裝還附帶刷子清潔工具和文檔，但沒有用於小米米機器人吸塵器的遙控器。它的角色由安裝了用於管理和設置的專有應用程序的智能手機扮演。

小米機器人的主要競爭對手

被認為是小米品牌清潔設備的智能代表，在最終決定購買之前，潛在客戶會將其與主要競爭對手進行比較。

參賽機器人包括 iRobot、Clever&Clean 和 iClebo 品牌代表。它們處於相同的價格範圍內，具有出色的功能並且價格標籤非常智能。

型號 #1 - iRobot Roomba 681

製造商 iRobot 的機器人與其所有開發產品一樣，以堅固的組裝而著稱。 Roomba 681 可以不間斷工作一個多小時，但這個時間足以應付他打掃中型房間的工作。

型號規格：

• 電池類型/容量 - 鋰離子 / 2130 mAh；
• 除塵器 - 無袋（旋風過濾器）；
• 邊刷/軟保險槓 - 是/是；
• 虛擬牆 - 包括在內；
• 清潔 - 乾燥；
• 編程 - 是的，按星期幾；
• 尺寸（直徑/高度） - 33.5 / 9.3 cm。

這個機器人助手具有 1 升的大集塵容器容量。對於機器人來說，這是一個很好的指標，可以讓你在沒有用戶干預的情況下應對污染的房間。

此外，它的優勢在於進行的清潔質量極佳 - 它可以非常徹底地清潔房間。

在缺點中，業主指出塑料，未塗膠，保險槓，電池壽命不足以及清潔街道帶來的沙子時出現問題，無法建立房間地圖。

此外，iRobot Roomba 681 不能很好地清潔底座附近 - 它會盡量避開它。因此，應放置在污染較少的地板上。而且價格比小米高4.5-5千。

型號 #2 - 聰明乾淨的 AQUA 系列 01

小米掃地機器人的另一個競爭對手是Clever & Clean AQUA-Series 01機器人，儘管這款吸塵器售價相同，但它不僅可以在室內進行乾式表面處理，還可以進行濕式表面處理。

其具有收集液體功能的設備可讓您在廚房/客廳啟動助手，果汁/咖啡溢出或寵物不小心弄了水坑。這個機器人已經可以應對消除這種麻煩而不會產生任何後果。

工作參數裝置：

• 電池類型 - NiCd；
• 除塵器 - 無袋（旋風過濾器），容量為 0.50 l；
• 邊刷/軟保險槓 - 是/是；
• 顯示 - 是的；
• 清潔 - 乾濕兩用；
• 編程 - 是的，按星期幾；
• 尺寸（直徑/高度）— 34/8.5 厘米。

在這些優點中，業主注意到表面清潔的卓越品質，特別是對濕法清潔的存在感到滿意。此外，它的實施與地板的大量澆水無關 - 機器人執行真正的濕清潔，而不是濕清潔。

在缺點中，用戶指出無法關閉語音菜單，這有時會引起刺激。

特別是如果機器人在主人不關心這個問題時通知它的狀況。因此，在睡眠期間，不建議運行清潔器。

模型 #3 - iClebo Pop

iClebo Pop 和之前的競爭對手一樣，除了乾洗外，還可以進行濕洗。誠然，它的價格要高出幾千盧布。它配備了紅外傳感器，可控制其在特定房間內的運動。

該型號的技術特點：

• 電池類型 - 鋰離子；
• 除塵器/容器 - 無袋（旋風過濾器）/ 0.6 l；
• 邊刷/軟保險槓 - 是/是；
• 顯示 - 包括在內；
• 清潔 - 乾濕兩用；
• 運行時間/充電 - 120/110 分鐘；
• 尺寸（直徑/高度）— 34/8.9 厘米。

iClebo Pop 機器人可以使用製造商提供的遙控器進行控制。在優點中，業主指出了出色的組裝、可靠的電池和較長的運行時間，足以打掃一個中型房間。

此外，用戶注意到，隨著他出現在房子裡，它變得更加干淨。

在缺點中，他們稱需要定期護理機器人並清潔其工作元件。我不喜歡清潔刷子的梳子無法應對其強烈的污染，您仍然必須選擇有助於清除所有碎屑的設備。

⇡#規格

小米米掃地機器人
清潔類型	幹幹+濕
傳感器	光學攝像頭 懸崖傳感器 紅外障礙物檢測傳感器（7 個） 陀螺儀 加速度計 電子羅盤 里程計 邊緣傳感器 碰撞傳感器 傾角傳感器 跌落傳感器 擴展塢傳感器 集塵盒傳感器 水箱傳感器 風扇速度傳感器
廢物容器容積，升	灰塵：0.6 水：0.2
界面	Wi-Fi IEEE 802.11b/g/n，2.4 GHz
吸力，Pa	2,500（4 種功率設置）
特點	智能手機遙控器 預設清潔程序 語音通知 可調節供水
自治	無需充電即可清潔 120 平方米的房間
電池	鋰電池，14.4 V / 2400 mAh
尺寸，毫米	353×350×82
重量，公斤	3,6
估計價格*，擦。	18 460

* 撰寫本文時“Yandex.Market”的平均價格。

小米掃地機器人吸塵器遠非小米家電家族中此類設備的第一款。與僅具有乾洗功能的先前型號相比，新穎性增加了吸力和更薄的機身，頂部沒有突出元件。

製造商的官方網站提供了大量有關新穎性技術特徵的信息。由於十五種不同類型的傳感器，機器人在太空中工作和導航，其中還有一個視角為 166° 的光學攝像頭，朝上。使用這個攝像頭，機器人可以構建房間地圖，識別障礙物並製定路線。此外，在構建路線時，還會使用紅外障礙物傳感器（可識別最遠 20 米處的物體）、陀螺儀和位於機器人底部面板上的附加光學傳感器的數據。後者旨在幫助在弱光條件下糾正路線。

具有四個以 1.8 GHz 時鐘速度運行的 ARM Cortex-A7 內核的 SoC 處理器負責處理來自傳感器的大量數據。製造商沒有透露具體 SoC 處理器型號的數據，但聲稱它包含兩個負責圖形處理的 Mali 400 內核。

在構建地圖時，使用了 vSLAM 方法，它允許您同時繪製路線並繪製以前未知空間的平面圖。類似的算法用於操作中等價位及以上的機器人。我們還注意到，SLAM算法被用於許多無人駕駛車輛甚至行星漫遊車，所以從某種意義上說，小米機器人吸塵機器人是一個非常遙遠的親戚，例如現代漫遊車。

智能手機控制是所有小米清潔機器人的另一個關鍵功能。小米掃地機器人不需要單獨的控制面板 - 只需在智能手機上安裝 Google Play 或 App Store 的官方應用程序，然後您可以將吸塵器連接到家庭本地網絡並控制設備，程序清潔任務並配置它。

沒有應用程序的小米米機器人設置

小米的機器人吸塵器沒有額外的應用程序。但是，要充分利用其全部功能，您需要確保閱讀本文中的說明。

首先，將基站連接到電源並將額外的電纜隱藏在特殊的插座中。
基站應放置在左右 50 cm 和前面 100 cm 的自由距離處。
現在將小米機器人插入基站。如果後觸點安裝正確，頂部面板上的指示燈將閃爍。
如果小米機器人上的燈常亮，則表示電池已充滿。

按下按鈕開啟掃地機器人。
如果電池電量充足，LED 將呈白色，低於 50% 的琥珀色和低於 20% 的紅色。

重要提示：首次使用前，請拔下所有電纜，固定所有鬆動的物體，並阻擋台階以防止設備掉落。

功能性

小米米家掃地機器人有十二種傳感器，讓吸塵器盡可能高效地工作。該機器人具有出色的機動性，精心設計的車輪尺寸使設備能夠輕鬆克服路徑中的小障礙。製造商宣布的要克服的障礙物的最大高度是 18 毫米，這是很多。

使用機器人真空吸塵器清潔表面如下。掃地機器人的前側刷將碎屑掃向主刷所在的中心。邊刷具有柔韌有彈性的皮帶，末端為硬毛，使刷子在長時間使用後保持其原始形狀，並提供高地板清潔效率。

主刷旨在將收集到的碎屑引導到集塵器中，然後將其保留在過濾器上。

所展示的機器人真空吸塵器模型有兩種主要的操作模式：

• 單次清潔（在小房間工作時兩次） - 清潔整個可觸​​及表面；
• 局部清潔某些污染區域（為此，必須手動將機器人轉移到所需位置）。

可以使用移動應用程序按照給定的時間表組織小米米機器人吸塵器的工作。

智能手機控制

吸塵器會清掃公寓的區域，直到電池電量低於百分之二十。之後，它將返回充電站充電。充電完成後，機器人會從之前停止的地方繼續清掃。特性中的此類循環數未指明。

房間清潔

機器人吸塵器的清潔空間是通過使用特殊的限制性磁帶來限制的。但是，磁帶不包含在包裝中，買家必須自行處理。

規格

小米米家掃地機器人主要參數見下表：

清潔類型	乾燥
運動學系統	驅動輪（2 個）、支撐旋轉滾輪（1 個）
除塵器	由一個分支組成
主刷	1個。
邊刷	1個。
清潔配件	固定刮板
清潔區	一次充電可達 250 平方米
控制方式	使用機器人吸塵器機身上的機械按鈕
遙控器的可用性	可以通過手機控制設備，這需要wifi連接。
電池壽命	在標準模式下運行時長達 180 分鐘
蓄電池	鋰離子，14.4 V，容量 5200 mAh
吸力	1800 Pa（如此強大的氣流產生的壓力將確保高質量收集粘在地板或地毯上的碎屑，並提高清潔效率）
能量消耗	55 瓦
設備尺寸	重量 - 3.8 公斤；直徑 – 345 毫米，高度 – 96 毫米

順便說一句，2017 年小米發布了一款更新的濕掃機器人吸塵器——小米米石頭掃地一號，2018 年已經出現了簡化模型——小娃掃地機器人 Lite 和小米小娃 E202-00。

為什麼我們與 iRobot Roomba 616 進行比較

大多數人在比較小米和iRobot機器人時，將iRobot Roomba 980模型作為來自美國製造商的競爭者，這是根本錯誤的。事實是，這款機器人吸塵器的價格範圍完全不同，就像將一輛廉價的中國汽車與梅賽德斯或英菲尼迪進行比較。儘管如此，小米米家掃地機器人與980倫巴相比也不遜色多少，更是對這款掃地機器人產生了濃厚的興趣。

作為比較，我們選擇 616th Rumba 有兩個原因：

1. 該型號也很受歡迎，並且比 Roomba 980 或 960 獲得更多正面評價。
2. 比較的機器人真空吸塵器的成本幾乎相同。小米 2019 年均價為 1.7 萬盧布，而 iRobot 則為 1.99 萬盧布。美國製造商的 700s 和 800s 也更貴，因此 Roomba 616 是一個公平的比較。

結論和市場上最好的報價

小米品牌的掃地機器人以其良好的空間定位系統脫穎而出——它使用特殊的激光傳感器在相當遠的距離內檢測障礙物。該設備具有強大的電池，能夠使用移動應用程序更改風扇功率和控制。

後者允許您查看機器人的自動定義軌跡並在必要時進行更改。

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